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Cette moto est présentée au salon de Tokyo 1972, elle est le fruit de la collaboration entre Yamaha et Yanmar. Sa particularité réside dans son moteur à pistons rotatifs.

Le brevet NSU-Wankel a été acquis par Yamaha pour le développement de moteur rotatif pour motocyclette et le projet est confié à Yanmar. Ce dernier est spécialisé dans les moteurs diesel depuis le début des années 30.

La RZ201 est alors équipée d'un moteur rotatif à refroidissement liquide composé de deux rotors de 330 cm3 chacun, puissance de 68 ch à 6500 t/min et couple de 76.5 Nm. Pour un poids de 210 kg, la vitesse de pointe est annoncée à 190 km/h. La RZ201 restera un prototype, mais sa partie cycle présente beaucoup de similarité avec la TX750 qui sortira en 1973.

 
 
 

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