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Alors que la MR2 en est à sa deuxième génération, Toyota présente une MRJ au salon de Tokyo 1995. Ce coupé-cabriolet est un 2+2 sportif à moteur central 4 cylindres DOHC 20 soupapes de 1762 cm3 et 170 ch.
Le train arrière contient un système de direction actif faisant de la MRJ une 4 roues directrices.
Le design vient du bureau de style Toyota européen de Bruxelles. Le toit est rétractable électriquement dans le coffre.
L'instrumentation de bord est regroupée sur deux écrans LCD remplaçant les cadrans habituels. Ce prototype a fait le tour du monde des salons pour tester la réaction du publique face à ce type de voiture. Deux ans plus tard est présentée la MR-S qui donnera la troisième génération de MR2 dès 1999.
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