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Construite pendant l'année 2000 par Zagato sur demande de Toyota, ce prototype fut présenté à Tokyo le 10 janvier 2001 avant d'être exposé au salon de l'automobile de Genève.
Zagato a utilisé une base de Toyota MR-S avec un moteur 4 cyl. en ligne DOHC à 4 soupapes par cylindre monté en position originale. La cylindrée est de 1794 cm3, la puissance de 155 ch à 6400 t/min et le couple de 178 Nm à 4400 t/min.
Longueur 4000 mm
Largeur 1755 mm
Hauteur 1163 mm
Poids 1110 kg
Cette voiture est une alternative à la Carseta pour une production en petite série par Toyota Modellista International. Il semble que cette voiture soit restée un prototype, mais une version plus simple a du être produite, la VM180TRD.
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