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Construite pendant l'année 2000 par Zagato sur demande de Toyota, ce prototype fut présenté à Tokyo le 10 janvier 2001 avant d'être exposé au salon de l'automobile de Genève.
Norihiko Harada, chef designer chez Zagato a utilisé une base de Toyota MR-S avec un moteur 4 cyl. en ligne DOHC à 4 soupapes par cylindre monté en position originale. La cylindrée est de 1794 cm3, la puissance de 155 ch à 6400 t/min et le couple de 178 Nm à 4400 t/min. La carrosserie est en plastique renforcé de fibres (FRP).
Longueur 4000 mm
Largeur 1755 mm
Hauteur 1163 mm
Poids 1110 kg
Cette voiture est une alternative à la Carseta, elle a été produite à 100 exemplaires et vendue par Toyota Modellista International. Une version plus simple a également été produite, la VM180TRD.
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