Premier automobile de Daihatsu, la Bee, apparaît en 1951. Le moteur bicylindre à plat 4 temps OHV de 540 cm3 à refroidissement à air procure 13,5 ch pour ce petit véhicule à trois roues de 800 kg.
La carroserie en fibre de verre abrite 4 places. La suspension est indépendante à l'arrière. Pas plus de 90 exemplaires ont été construits jusqu'en 1956.
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