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Le Prototype RX-510 est présenté au salon de l’automobile de Tokyo 1971. C’est une sorte de variante à la toute nouvelle RX-3 commercialisée dont elle reprend la plupart des éléments.
L’avant et l’arrière sont munis de parechocs répondants mieux aux normes de sécurité qui commencent à s’imposer. Elle porte le signe distinctif des Mazda à moteur rotatif avec ses double feux de poupe.
L’intérieur est identique à la RX-3, mis à part les sièges. Elle est mue par un moteur rotatif 10A couplé à une boîte de vitesse à 4 rapports. Les jantes adoptent le symbole du piston rotatif dans leur design.
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